職位描述
1、負責電機驅動軟件開發、調試和測試2、負責與電機驅動相關的機器人功能開發構造編寫機器人電機控制相關的SDK,給內部同事或客戶使用,3、輔助參與產品的規劃設計,給機械、電子等硬件出設計意見。職位要求1、本科及以上學歷,自動控制、機械電子工程專業優先,五年以上工作經驗熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,數學功底強,具有較強的邏輯分析能力2、熟悉永磁同步電機本身的結構和控制特性,對電機foc控制算法有深入的理解3、熟悉白動控制理論及數字信號處理理論熟悉矢量控制方法、直接轉矩控制方法4、熟悉PID等電機控制算法。熟悉機器人的運動控制算法優先考慮。5、擁有協作機器人或其他智能機器相關產品從0到1的經驗,擁有豐富的產品量產經驗。6、對新知識充滿熱情,思維靈活,動于能力及執行能力強,有良好的溝通能力,協作精神和進取心,工作態度積極
企業介紹
無錫江南奕帆電力傳動科技股份有限公司(股票代碼301023)是一家專業從事齒輪減速儲能電機及非標準專用特種電機等電機產品產銷研的江蘇省高新技術企業。擁有包括發明專利、實用新型專利和外觀設計專利等在內的50余項專利技術知識產權,曾連續多年榮獲“江蘇省著名商標”、“高新技術企業”、“高質量發展先進單位”、“科技創新與人才工作先進單位”等榮譽稱號。公司鼓勵創新進取,倡導奮斗為本,員工關懷豐富,致力于實現員工與公司共同成長。