職位描述
任職要求1. 精通c/c++程序設計;2. 熟悉Linux、ucos、Rtos、vxworks等嵌入式操作系統(tǒng)及其程序設計;3. 熟悉基于UML的面向對象程序分析設計方法和敏捷軟件開發(fā);4. 掌握各類通信總線的應用;5. 熟悉無人機領域MAV****協議,掌握無人機常用的無線通信鏈路的特性;6. 熟悉常用的開發(fā)環(huán)境和工具軟件。崗位職責1. 使用無人機領域MAV****協議編寫通信部分的代碼;2. 完成無人機系統(tǒng)所有通信功能的開發(fā);3. 了解現有無人機及其子系統(tǒng)的軟硬件架構,并搭建飛控平臺;4. 基于開源飛控,進行相應的移植及應用;5. 按照一定的編碼風格和規(guī)范編寫代碼;6. 使用一到兩種代碼倉庫管理工具進行代碼管理,做好代碼評審;7. 配合硬件和前后臺軟件,完成系統(tǒng)級調試,解決產品全生命周期內的嵌入式軟件相關問題;8. 遵循一定的規(guī)范,編寫軟件開發(fā)各階段所需的文檔,包括但不限于軟件設計架構書、詳細設計書等;9. 熟練使用Project、Visio等工具編寫開發(fā)所需的文件。
企業(yè)介紹
一飛智控(天津)科技有限公司是一家高新技術創(chuàng)業(yè)公司,由中科院自動化所無人機研發(fā)隊伍組建而成,這是一支技術力量強大而年輕的隊伍,旨在打造全無人機飛行領域最尖端的飛行控制系統(tǒng),讓傳統(tǒng)以飛手遙控操作為主的無人機成為歷史。未來的發(fā)展方向將是全自主無人機,和全自主無人飛行機器人。這一產品將引動農業(yè)植保、電力巡線維護、消防、高空作業(yè)、物流等多領域行業(yè)需求市場的爆發(fā)。
同時,我們的技術和產品將成為未來機器人生態(tài)系統(tǒng)中最為關鍵核心部分,即為機器人的“大腦”。我們將于未來三年中,分別推出適于農業(yè)級飛行控制、物流飛行控制、消防飛行控制和電力飛行控制系統(tǒng)。我們將不斷根據客戶反饋推出升級產品,形成良性發(fā)展產業(yè)圈。
歡迎有理想、有能力、接地氣的年輕人踴躍加入。