崗位職責：1. 負責結合商用清潔機器人實際場景設計智能避障、貼邊和脫困算法的方案并進行實現(xiàn)和持續(xù)優(yōu)化，2. 負責點到點導航路徑規(guī)劃、避障路徑規(guī)劃、避障行為決策等算法的研發(fā)、仿真和調試工作。3.負責開發(fā)各類底盤的路徑跟蹤算法，提高路徑的跟蹤精度。4.負責開發(fā)各類底盤的速度控制算法，保證啟停平緩。5.配合其他部門完成相關接口和功能的開發(fā)工作。6.編寫技術方案，測試報告，問題反饋等相關文檔。7.按時完成部門主管分配的相關任務。任職要求：1.本科及以上學歷，自動化、計算機、電氣工程、電力電子等相關專業(yè)，2年以上工作經(jīng)驗。2.熟悉經(jīng)典控制算法，如PID和MPC，熟悉狀態(tài)估計和濾波算法，如EKF。3.熟悉差速底盤運動學和動力學模型并有實際開發(fā)和調試經(jīng)驗。4.2年以上路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉激光雷達.深度相機和超聲波等傳感器的避障算法。5.熟悉Dijkstra，A.RRT，PRM，D等路徑規(guī)劃算法，熟悉Teb.貝塞爾曲線等軌跡生成算法，熟悉非線性優(yōu)化理論，具有多種約束下的軌跡規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗并落地者優(yōu)先考慮。6.熟悉ROS/ROS2.具有使用Gzebo.webots等仿真平臺的經(jīng)驗，熟悉狀態(tài)機或行為樹，并有實際應用經(jīng)驗。7.熟悉使用Linux C/C++編程，熟悉Git/SVN等代碼管理工具。8.從事過掃地機器人.無人駕駛.AGV.服務機器人等開發(fā)并成功推向市場的優(yōu)先考慮。

深圳市神州云海智能科技有限公司，由集團公司與香港中文大學徐揚生院士機器人實驗室合作成立。專業(yè)從事服務機器人研發(fā)制造，主要產(chǎn)品方向有Eyoo系列戶外移動機器人、Ewaa系列室內移動機器人、Esii系列特種機器人三大方向。
產(chǎn)品與國際大型企業(yè)合作并迅速推廣，形成行業(yè)影響力，具有全球性技術與市場優(yōu)勢。
公司重視人才，為員工提供優(yōu)厚的福利待遇（五天工作制，周末加班有補貼，五險一金入職即買，全員一檔醫(yī)療保險，節(jié)日甚至員工生日、結婚紀念日、小孩兒童節(jié)均有過節(jié)費或禮物，一年兩次調薪機會，全年績效獎金1-3個月月薪標準……）此外，水果，下午茶每日供應，員工旅游一年1-2次……
公司以技術與質量過硬的應用型產(chǎn)品為核心，以合作共贏為經(jīng)營理念，通過制度人性化與管理精細化相結合、企業(yè)發(fā)展與員工利益最大化相結合、內部優(yōu)勢與外部資源相結合的理念，整合、借助一切技術、市場、資金力量，力爭打造國內實用型服務機器人第一品牌。