職位描述：專門從事利用深度強化學習技術解決機器人運動規劃、避障、定位、控制等相關領域的算法研發和工程實現的職業。他們需要利用深度神經網絡和強化學習算法，使機器人能夠在復雜的環境中自主地學習和優化任務策略。崗位職責：1.負責深度強化學習在機器人導航中的決策、規劃和控制相關方向的研發工作；2.與機器人其他感知、預測、通信等模塊的工程師協同完成系統集成和調試工作；3.按照項目要求和工作流程，完成技術文檔的編寫與維護；4.跟蹤和研究前沿的深度強化學習算法，提出改進和優化方案；5.負責項目演示及交付的技術支持。任職要求：1.計算機、人工智能、自動化、電子工程、應用數學等相關專業，碩士及以上學歷；2.熟練掌握C/C++或Python等編程語言，熟悉Linux或ROS系統；3.具備扎實的數學基礎，包括矩陣理論、線性代數、概率論、優化算法等；4.熟悉常用的深度強化學習算法，如DQN、DDPG、PPO、A3C等，以及運動控制算法，如PID、MPC等；5.熟悉各種傳感器的原理、性能和局限性，如IMU、輪式里程計、激光、視覺等；6.了解數據融合、機器學習、最優控制等相關知識和技能；7.具有良好的溝通和團隊協作能力，有較強的應變和抗壓能力；8.有機器人或無人駕駛相關項目經驗者優先。

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