崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)機(jī)器人規(guī)控軟件的框架搭建及算法落地；2、參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建和仿真，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能建立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；3、針對(duì)不同的輸入定義，解決機(jī)器人通用或非標(biāo)任務(wù)；4、參與一個(gè)或多個(gè)前沿技術(shù)研發(fā)，包括不限于機(jī)器人形體姿態(tài)、多機(jī)械臂協(xié)作、結(jié)構(gòu)重構(gòu)等領(lǐng)域的規(guī)劃及控制；任職要求：1、控制科學(xué)、機(jī)器人、模式識(shí)別等專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，至少 5年工作經(jīng)驗(yàn)（含研究經(jīng)歷）；2、熟練掌握預(yù)測(cè)控制、魯棒控制、智能控制等領(lǐng)域中至少一項(xiàng)，并有應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；3、熟悉主流路徑規(guī)劃算法，包括A、RRT、DWA等，并有應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；4、熟悉 Pinocchio、RBDL等庫(kù)及應(yīng)用；5、熟悉最優(yōu)化和數(shù)值優(yōu)化，熟悉OSQP等二次規(guī)劃求解器；6、熟練使用 C/C++/Python/Matlab 一項(xiàng)或多項(xiàng)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，熟悉 Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境；7、熟悉 mujoco、bullet 等仿真環(huán)境；8、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，具有較強(qiáng)的自學(xué)能力。

翼菲科技成立于2012年，生產(chǎn)研發(fā)基地位于濟(jì)南市高新區(qū)，在杭州、深圳、蘇州設(shè)有子公司。翼菲科技是一家集工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、自動(dòng)化系統(tǒng)等集成于一體的綜合自動(dòng)化高新技術(shù)企業(yè)。公司專注產(chǎn)品研發(fā)，不斷挑戰(zhàn)核心技術(shù)難題，堅(jiān)持為全球制造企業(yè)提供卓越的機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)的使命，目前已擁有并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、小六軸機(jī)器人、晶圓機(jī)器人、AGV等全系列輕量級(jí)高性能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。翼菲科技多領(lǐng)域拓展了輕量級(jí)高速機(jī)器人的柔性應(yīng)用，為3C電子、新能源、物流、食品、制藥、日化等行業(yè)龍頭企業(yè)的智能化產(chǎn)線迭代賦能，客戶覆蓋全國(guó)50多座城市，出口四大洲十余個(gè)國(guó)家和地區(qū)，市場(chǎng)占有率位于國(guó)內(nèi)前列。翼菲科技致力于為客戶打造健康機(jī)器人生態(tài)圈，提供有競(jìng)爭(zhēng)力的自動(dòng)化解決方案和服務(wù)。工程師團(tuán)隊(duì)由美國(guó)哥倫比亞大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)的技術(shù)人員帶領(lǐng)，骨干人員均具有豐富的行業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。公司現(xiàn)已具備研發(fā)-管理-市場(chǎng)-項(xiàng)目-生產(chǎn)為一體的完整產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)。公司董事長(zhǎng)張賽，在清華大學(xué)完成本科學(xué)業(yè)，美國(guó)哥倫比亞大學(xué)完成碩士學(xué)業(yè)，清華大學(xué)完成博士學(xué)業(yè)。張賽董事長(zhǎng)在自動(dòng)化行業(yè)具有10年以上的研發(fā)與運(yùn)營(yíng)管理經(jīng)驗(yàn)，獲得濟(jì)南市“千層次創(chuàng)新人才”、“五四青年創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新標(biāo)兵” 、“CCTV中國(guó)創(chuàng)業(yè)榜樣”、“財(cái)富40位40歲以下商界精英”等榮譽(yù)稱號(hào)，并多次在全國(guó)創(chuàng)業(yè)大賽獲得優(yōu)異成績(jī)。翼菲科技誠(chéng)邀致力于工業(yè)機(jī)器人事業(yè)的優(yōu)秀青年加盟，讓我們一起開(kāi)創(chuàng)民族工業(yè)的美好明天！