職位描述1、基于arm linux參與C++ ROS相關軟件架構設計，軟件開發和維護2、參與機器人驅動層和業務層開發，軟件工具、腳本開發等3、負責機器人系統集成，下位機和后端對接與聯調聯測4、負責機器現場部署和整機調試，日志收集與分析等職位要求1.本科及以上學歷，計算機、軟件工程、自動化等相關專業, 有五年以上相關行業工作經驗； 2.熟練掌握面向對象編程、設計模式，具有軟件架構設計經驗，熟練掌握C/C++；3、熟悉SOCKET、多線程、****、串口、TCP、UDP、MQ等；4、具備ROS開發經驗，熟悉C、C++以及Linux開發環境，熟悉Linux驅動開發優先；5、具備移動機器人等項目開發經驗者優先。

江蘇智庫智能科技有限公司創立于2017年，專注于托盤倉儲機器人的研發設計和生產交付，擁有機器人本體、業務系統、核心算法、交付系統等全價值鏈研發能力。公司已推出多款托盤倉儲機器人及智能倉儲軟件，機器人產品包括U-bot全向堆高機器人、R-bot托盤四向穿梭車、H-bot高速提升機等，軟件系統包括PTP智能倉儲軟件（IWMS/IWCS/RMS）。智庫智能全球總部及制造基地位于江蘇張家港，運營中心位于江蘇南京。目前，智庫智能已在全球成功落地400+項目案例，廣泛應用于電力、冷鏈、新能源、食品、工業制造、醫藥、第三方物流等20+行業。