崗位職責(zé)1、負(fù)責(zé)AGV行為決策及狀態(tài)機(jī)開發(fā)，如行走、頂升、叉取、聲光報(bào)警、充電等功能開發(fā)；2、負(fù)責(zé)AGV路由通訊，如本體與調(diào)度、SLAM等模塊通訊的功能開發(fā)；3、負(fù)責(zé)底盤電機(jī)、電池、藍(lán)牙手柄等驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；4、解決測(cè)試工程師反饋的功能問題，修復(fù)程序bug；5、編寫技術(shù)方案、測(cè)試方案及報(bào)告等文檔。任職要求1、本科統(tǒng)招及以上學(xué)歷，自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)，嵌入式、人工智能等相關(guān)專業(yè)，2年以上機(jī)器人開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；2、有豐富的c++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備較強(qiáng)的邏輯思維能力及代碼實(shí)現(xiàn)能力；3、熟悉工業(yè)通信協(xié)議（CanOpen 、Modbus 、TCP等），熟悉常用傳感器應(yīng)用及驅(qū)動(dòng)編程4、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，熟悉多進(jìn)程、多線程的設(shè)計(jì)與編程；5、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心，良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；6、熟悉AGV技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化系統(tǒng)、ROS開發(fā)者優(yōu)先。

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