1.?負責礦山場景下的行為決策與軌跡規劃等算法設計與實現，為自動駕駛車輛提供安全高效且智能的車輛運動軌跡；2.?負責多場景下基于數據驅動的行為決策算法開發與測試；3.?負責優化問題求解器開發；4.?分析自動駕駛仿真和路測數據，提升對自動駕駛系統的理解，發現和解決自動駕駛問題。

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